Die Stadtteilbibliothek Halemweg war die erste Bibliotheksneugründung in Charlottenburg nach dem Krieg.
Sie wurde am 18. November 1962 eröffnet und versorgt seitdem die Bevölkerung im Norden des Bezirks mit Büchern und anderen Medien.
1977 bezog die Bibliothek Räume im Gebäude der Anna-Freud-Oberschule.
Ende April 2004 eröffnete das Bürgeramt eine Außenstelle in der Stadtteilbibliothek Halemweg.
2011 war die Bibliothek wegen eines Wasserschadens geschlossen und eröffnete am 17. April 2012 neu in den umgebauten Räumen des Stadtteilzentrums Halemweg 18.
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