Die Harlingeroder Weg befindet sich im Ortsteil Charlottenburg und verbindet die Ilsenburger mit der Wernigeroder Straße. Die Straße trägt ihren Namen seit dem 17.05.1930 und wurde nach Harlingerode, einem Teil der Stadt Bad harburg am Nordrand des Hares, Bundesland Nidersachsen benannt.