Berlin und Madrid sind durch das am 4. November 1988 in Madrid geschlossene Abkommen freundschaftlich verbunden.
Die Städtepartnerschaft wurde begründet, da diese Verbindung in den allgemeinen Rahmen der guten Beziehungen zwischen dem deutschen und spanischen Volk gehört und für das Zusammenwachsen in Europa förderlich ist.
Der Austausch zwischen den Städten konzentriert sich auf die klassischen Verwaltungsbereiche, ist aber auch im privaten und ehrenamtlichen Engagement sowie im kulturellen Bereich sehr ausgeprägt. Die spanische Botschaft in Berlin fördert den kulturellen Austausch zwischen den Partnerstädten.
Berlin arbeitet aktiv im Netzwerk der Polizeikräfte der europäischen Hauptstädte mit Madrid zusammen. Die letzten Treffen fanden in Madrid und Berlin statt.
Die Madrider Universitäten Politécnica und Autónoma stehen im regen Projektaustausch mit der Humboldt Universität und der Freien Universität in Berlin.
Die Open-Air-Ausstellung der Meisterwerke des Museo del Prado wurde vom 5. September bis 14. Oktober 2022 mit 52 Werken um den Neptun-Brunnen vor dem Berliner Rathaus präsentiert. Die Ausstellung war auch für Menschen gedacht, die normalerweise nicht in ein Museum gehen, und sollte ihr Interesse für einen Museumsbesuch wecken. Auch vor dem Museo del Prado in Madrid steht ein Neptun-Brunnen, der Fuente de Neptuno.
Im Jahr 2023 begehen Madrid und Berlin das 35-jährige Jubiläum ihrer Städtepartnerschaft.
