- 1997 Abitur in Hildesheim
- 1998 – 2003 Studium der Rechtswissenschaften an der Westfälischen Wilhelm-Universität Münster sowie der Università degli Studi in Padova, Italien
- 2003 Erste Juristische Staatsprüfung, OLG Hamm
- 2004 – 2006 Juristischer Vorbereitungsdienst im Bezirk des OLG Düsseldorf
- 2006 Zweite Juristische Staatsprüfung
- 2006 bis 2007 Wissenschaftliche Mitarbeiterin, Deutscher Bundestag
- 2008 bis 2011 Stellvertretende Leiterin des Sekretariats des Europaausschusses im Deutschen Bundestag
- 2011 bis 2013 Stellvertretende Pressesprecherin der CDU / CSU-Fraktion im Deutschen Bundestag
- 2014 bis 2017 Stellvertretende Sprecherin des Bundespräsidenten
- 2017 bis 2022 Ständige Vertreterin der Sprecherin des Bundespräsidenten
- 2022 bis 2023 Stellvertretende Leiterin der Abteilung Inneres im Bundespräsidialamt und Leiterin des Grundsatzreferats Innen- und Demokratiepolitik
Seit dem 28.04.2023 ist Esther Uleer Staatssekretärin für Zentrales und Verbraucherschutz und Amtschefin in der Senatsverwaltung für Justiz und Verbraucherschutz.