Ein noch markanteres Bauwerk der Altstadt ist das Schloss Köpenick. Das am Wasser gelegene Schloss ist das bedeutendste erhaltene Schloss aus der Regentschaft der Hohenzollern. Es wurde 1677 bis 1690 für den Thronfolger des Großen Kurfürsten, Friedrich III., gebaut und blieb seitdem unverändert. Der Stil des holländischen Barock zeigt den prägenden Einfluss der Niederlande zum Ende des 17. Jahrhunderts. Im Inneren beeindrucken kostbare Schätze und Prunkstücke aus dem Schatz der Hohenzollern. Das Schloss beheimatet einen Teil des Kunstgewerbemuseums und zeigt neben Möbeln, Bildteppichen und Kunstgegenständen aus Renaissance, Barock und Rokoko auch komplette Raumvertäfelungen aus Holz aus anderen Schlössern. Insgesamt zeigen 21 Räume wie Bürgerliche und Adelige wohnten. Ein Highlight ist der restaurierte Wappensaal.